CN 41-1243/TG ISSN 1006-852X

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机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工

曾庆双 郭皓邦 李鼎威

曾庆双, 郭皓邦, 李鼎威. 机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工[J]. 金刚石与磨料磨具工程, 2021, 41(6): 7-11. doi: 10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0002
引用本文: 曾庆双, 郭皓邦, 李鼎威. 机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工[J]. 金刚石与磨料磨具工程, 2021, 41(6): 7-11. doi: 10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0002
ZENG Qingshuang, GUO Haobang, LI Dingwei. Robotic grinding of casing air passage and support plate surface[J]. Diamond & Abrasives Engineering, 2021, 41(6): 7-11. doi: 10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0002
Citation: ZENG Qingshuang, GUO Haobang, LI Dingwei. Robotic grinding of casing air passage and support plate surface[J]. Diamond & Abrasives Engineering, 2021, 41(6): 7-11. doi: 10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0002

机匣零件气道面及支板面的机器人磨抛加工

doi: 10.13394/j.cnki.jgszz.2021.6.0002
详细信息
    作者简介:

    曾庆双,男,1981年生,高级工程师。主要研究方向:各型发动机机匣及壳体、钢制机匣、喷嘴类零件工艺。E-mail: 876480458@qq.com

    通讯作者:

    李鼎威,男,1994年生,博士研究生。主要研究方向:复杂曲面零件机器人加工技术与装备。E-mail: lidingwei@hust.edu.cn

  • 中图分类号: GT58;TG156

Robotic grinding of casing air passage and support plate surface

  • 摘要: 提出机匣零件气道及支板面机器人磨抛加工技术。针对机匣的气道面及支板面开发高带宽长悬伸自适应磨具,根据力控磨具的受力分析进一步设计PID力控制器,采用Robotmaster进行磨抛刀路规划,在机匣试验件上开展力控磨抛方案和无力控磨抛方案的对比试验。结果显示:力控磨抛方案的精度为±1.5 N, 且平均表面粗糙度为1.450 μm;而无力控磨抛方案中的力为20.0 N, 平均表面粗糙度为2.069 μm。力控磨抛后的机匣表面质量更高。

     

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出版历程
  • 修回日期:  2021-08-25
  • 网络出版日期:  2022-04-07

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